Entiendo que en la toma USB de la guantera central, por fuera, has conectado un USB doble, donde un conector lo has dejado libre y el otro lo has llevado a las plazas traseras, con eso podrías conectar Android auto desde las plazas traseras...
Alargador simple
Alargador doble
Otra opción clásica sería desde la toma del mechero sacar el cableado y de ahí poner la toma USB en las plazas traseras, aunque en ese caso solo valdría como toma de corriente. (Que por cierto el voltaje de la toma del mechero es el mismo que el de la batería de 12V, así que valdría para comprobar su estado)
Para llegar a la toma del mechero por el interior, es hacer lo que aparece en este video entre 1:00-1:11 y entre 2:00-2:11 .
Así es, aqui lo explican también:
www.cx30talk.com
Para quitar la parte trasera donde están las tomas de aire, basta con tirar para atrás de toda esa pieza. tiene 3 enganches en cada lateral, yo mismo lo he sacado con mis manos si herramientas, tirando desde abajo sale fácil.
Y por poner, yo le pondría alguno de estos por ejemplo:
El problema es que no hay mucho hueco para ponerlo por las tuberías de ventilación, si pones esos de arriba de 3 cm de diámetro, necesitas 3,5 cm libres de largo + unos 8 mm de los terminales... en el post más abajo indico que sí que cabe en el hueco, siendo de 3 cm de diámetro caben hasta 4 cm de largo + 1 cm para terminales, así que debería entrar.
Si encontramos alguno con 2,5 cm de diámetro entraría bien, porque hueco libre de largo en ese caso hay como 5 cm centrando bien el agujero